来源：央视新闻客户端：

9月30日12时44分，经过约1小时的天地协调，问天实验舱完成了转移。这是中国首次利用转移机构在轨道上实施大型机舱转移操作。问天实验舱转移完成后，空间站组合体从两个机舱的一字构转变为两个机舱L构型。问天实验舱转位有哪些硬核知识点？一起理解！

为什么要转位？

根据我国空间站建设方案，在空间站建设阶段，陆续发射的两个实验舱将对称分布在核心舱节点舱的两个侧停泊口，完成空间站T基本构型的建设任务。

问天实验舱是中国最大的单体航天器。如果与空间站组合体直接侧向对接，由于质地偏差，会对空间站姿势产生很大影响，甚至出现滚动失控的风险。就像我们用手推一根棍子的底部。如果我们朝它的方向直推，棍子会直向前走；如果从侧面撞到，棍子会有很大的偏转。在太空的微重力状态下，偏离质感的力足以四两拨千斤，使空间站的姿态不稳定。因此，中国的两个实验舱将首先轴向连接到前端口，然后通过转移位移到侧停泊口。转移动作在中国空间站的建设和后续任务的实施中发挥了重要作用。

为什么采用平面转位？

为了使问天实验室的转移过程更加稳定和顺利，研发团队创造性地提出了平面转移计划，这是世界上第一次以平面转移计划完成航天器的转移动作。俄罗斯和平号空间站采用翻转组装方案，但舱体转位到位后，舱体姿势90°中国采用的方案是让问天实验室在同一平面上转动。此时，由于纹理的运动轨迹也在同一平面上，转移动作对空间站组合体的姿势干扰较小，更容易控制空间站的姿势。

然而，与翻转转位方案相比，平面转位方案的结构设计更加困难，地面试验系统也更加复杂。为了使转移任务一次性完成和成功，研发团队对平面转移方案进行了仔细的分析和论证，并开发了相应的在轨工作载荷和转移全时试验验证测试系统，确保了实验室转移任务的有序、安全和可靠性。

转移前还要做体检？

航天器在轨道运行过程中没有支点。当空间站组合体每次接收新的舱段停泊、转位和对接时，都会扰动空间站组合体。同时，随着新舱段的加入，空间站组合体的系统纹理位置、组合体系统惯性、构型等参数不断变化，导致空间站的模态频率、振动等动态特性不断变化。因此，每次在轨道上变装，空间站就会成为一个新的自我。为了确保模型在每个姿态下都足够准确，模拟模型建立后，必须通过模态试验不断修改，为空间站姿态控制系统的设计提供准确的动态特性参数，使模型更准确，转向更稳定，稳。

体检大师-高精度模态参数识别系统日夜奋战后诞生。该系统可以识别世界上最大的单个航天器的高精度模态参数，准确识别空间站和大型子系统的模态参数，为空间站的轨道组装和姿态调整提供了重要的输入。每次空间站成功变装，都离不开这个测试系统。梦天实验舱与节点舱对接后，也将通过转位与节点舱的另一侧停泊口对接，形成中国空间站T基本构型。该系统还将围绕后续需求不断升级，为空间站长期在轨稳定运行做出贡献。