灰谷的篝火堆在贫瘠之地交界处沿大路向北的三岔路口处；贫瘠之地的篝火堆在棘齿城的墓地边上；黑海岸的篝火堆在地图南方与灰谷交界处的三岔路口附近；石爪山的篝火堆在地图中部的三岔路口附近。

详细答案：

灰谷的篝火堆在贫瘠之地交界处沿大路向北的三岔路口处；

贫瘠之地的篝火堆在棘齿城的墓地边上；

黑海岸的篝火堆在地图南方与灰谷交界处的三岔路口附近；

石爪山的篝火堆在地图中部的三岔路口附近。