快科技2月20日消息，据媒体报道，特斯拉FSD v12.2.1已经开始陆续在美开启推送，不仅仅是员工和测试人员。

据悉，此次收到推送的车辆需满足Hardware 3.0和4.0硬件、并已订阅FSD服务包的车型均有资格，随机推送。

而此次推送的比例大概是 0.5%-2%的车主，其中，刚刚上市的Cybertruck暂不支持。

据此前的报道来看，此次推送的FSD v12将城区街道的智驾堆栈升级为单个端到端神经网络，取代过往的30万+行代码。

不过，马斯克此前曾表示：由于FSD v12是一个全新架构，特斯拉正在进行额外的测试。它在加州的表现很好，但还需要针对多降雨地区多加训练。

2023年8月，马斯克2023年8月的FSD v12试驾直播中，整体流程便非常丝滑，FSD v12与人类驾驶员驾驶习惯接近，表现出良好驾驶体验和效果。

目前，在国内行驶的特斯拉车辆还暂未收到此次FSD的测试，更多关于特斯拉FSD的消息，我们将持续为您报道。