日本Falcom计划于2024年发售轨迹系列20周年纪念作品《英雄传说：界之轨迹-再见了，塞姆利亚大陆-》（平台未定）。社长近藤季洋接受了最新一期《Fami通》杂志的采访，透露了本作的部分信息。

· 时间线在《黎之轨迹II》之后，但将走向波及整个大陆的高潮。因此命名为《界之轨迹》。副标题也包含重要含义。

· 涉及到与世界观相关的内容，并将比以往任何时候都更加注重视觉表现。

· 以范恩和亚克莱德事务所的成员为中心。ゼム利亚大陆上扮演重要角色的人物也将登场。

· 故事发生在ゼム利亚大陆的中西部，并将揭示ゼ姆利亚大陆的各种谜团。

· 从背景、服装和副标题来猜测黑发女性的身份。

· 圣杯骑士团将扮演许多角色。

· 贝鲁加德是贯穿故事始终的关键人物。

· 战斗系统沿袭前作。在进行完善的同时，还将搭载新要素。