要说双足机器人，目前来说波士顿动力的Altas一直独领风骚，这两年Altas一直在不断突破在行走上已经大有进展，不过即使如此Altas也一直没有被投入到市场中。而就在本周，机器人公司Agility Robotics发布了被称为Cassie的全新双足机器人，能够应用于科学研究、灾难救援，将来还会用于货物运输。

从俄勒冈州立大学拆分出的智能机器人公司Agility Robotics，发布了被称为Cassie的全新双足机器人。Cassie是一台非常灵活的双足机器人，它要比我们过去看到的那些拖着沉重的步伐小心翼翼前行的双足机器人看起来更像灵活的人类在行走。这使得Cassie能够更好地处理那些人类走起来毫不费力的复杂多样地形，它所拥有的智能能够帮做人们处理不同的环境和状况，而这种智能是未来的机器人必须具备的。

除了用于搜索救援和赈灾，Agility Robotics还考虑了另一个非常特别的使用场景：他们想让Cassie迈着轻快的步子踏上你家台阶，并把包裹放在你家大门口。

在一个演示视频中，Cassie仅仅只有三个月大，如果你仔细观察一下这个机器人行走时双腿的动作，你会发现它的步伐平稳，没有明显的弹跳。

视频中，他们毫不吝啬的让Cassie做了各种各样的事情：穿越泥地，穿越草丛，它能够在水中摇摆的浮桥上保持平衡，甚至能够在大雨之中站立，这些技能对于想要在俄勒冈州生存的任何机器人都是非常重要的。

Cassie看起来更像一只鸵鸟而不是一个人，不是因为Agility Robotics特地设计了一台类鸵鸟机器人。他们不想通过简单的模仿动物形态进行仿生。他们研究了动物的行为和动作姿态来寻求设计灵感。研究人员首先想到的是可以在地面上奔跑的鸟类。通过Agility Robotics公司聪明的设计，Cassie的动作变得更加敏捷、高效和强健。