世界各地的人们都在研发制造机器人，在19世纪正是自动化机器人大潮刚刮起的时候。当时在日本，就有一个机器人偶大师Hisashige Tanaka，人称日本爱迪生。下面这个写字机器人就是他制造的，这个字在现在也没有多少人能写这么漂亮。

他最著名的人偶机器人是弓箭人偶，这个人偶的移动靠滑轮组，绳线和转向凸轮。动作由10根绳线控制，其中6根控制头部。

正是有了这些伟大的发明，日本的机器人技术才得以如此先进。这还不是Tanaka最大的贡献，他还曾建立出日本第一个蒸汽火车车头，帮助设计和生产现代武器，精密记时仪。他也是如今的Toshiba东芝的联合创始人之一。