同伴和自己BASARA槽都满的情况下，把同伴叫过来（按下L2或自己自定义上下左右某一个键），不过前提是你范围内有敌人，然后同伴会过来帮你打，这是你会发现BASARA槽变成红的了，马上按下O键就行了。