关于ROS2.第一阶段的介绍到此结束，以后有机会再谈。

本系列主要通过标题号"DG数据圈"；介绍了以下知识点。同时，整理后发布在微信微信官方账号。"；德国数据圈"。

ROS2的理论知识ROS2 foxy 以及 ROS2 Humble安装配置信息传递ROS2命令行环境下的演示和演示对nodes, topics, services, actions, parameters编程语言的介绍C, C 以及Python的介绍

相关文章链接： https://img.efusc.com/gonglue/20230602/3isrynqojby foxy」 EP1: 最新版本的机器人操作系统ROS2有哪些新特征？
「ROS2 foxy」 EP8: 什么是机器人编程的通用框架？
「ROS2 foxy」 EP9: 机器人编程的6个关键知识点 (上）
「ROS2 foxy」 EP10: 机器人编程的6个关键知识点 (下）

2 ROS2 foxy 安装配置

「ROS2 foxy」 EP2: 安装机器人操作系统，测试信息传输
「ROS2 foxy」 EP3: CLI Tools - 环境配置机器人操作系统

3 ROS2 Humble 安装配置

「DG数据圈聊ROS 2 Humble」EP20: 安装和记录需要半个小时

4 ROS2 foxy 在命令行环境下演示 (也使用于ROS 2 Humble)

「ROS2 foxy」 EP4: 机器人操作系统 - 谁动了我的海龟
「ROS2 foxy」 EP5: 机器人操作系统 - 两只海龟才热闹
「ROS2 foxy」 EP6: 机器人操作系统 - set_pen 痕迹作画 (上)
「ROS2 foxy」 EP7: 机器人操作系统 - set_pen 痕迹作画 (下)
「ROS2 foxy」 EP11: 两行指令使模拟机器人画一个圆
「ROS2 foxy」 EP12: 在机器人编程中报错 - 海龟撞墙
「ROS2 foxy」 EP13: 机器人编程原理参数 - 命令行演示
「ROS2 foxy」 EP14: 机器人编程nodes与rqt - 命令行演示
「ROS2 foxy」 EP16: 机器人编程topic - 命令行演示
「ROS2 foxy」 EP17: 机器人编程services - 命令行演示
「ROS2 foxy」 EP18: 机器人编程actions - 命令行演示

5 C语言学习

「DG数据圈聊ROS 2 Humble」EP21: 安装C/C 编程环境VS Code
「DG数据圈聊ROS 2 Humble」EP22: 用VS Code运行C程序
「DG数据圈聊ROS 2 Humble」EP23: 动画显示C程序if, for及函数调用
「DG数据圈聊ROS 2 Humble」EP24: C语言指针、内存地址和二进制
「DG数据圈聊ROS 2 Humble」EP25: C语言数据类型
「DG数据圈聊ROS 2 Humble」EP26: C编译是如何工作的

6 C 学习

「DG数据圈聊ROS 2 Humble」EP27: C 与C的区别

7 Python学习

「DG数据圈聊ROS 2 Humble」EP28: 官方Python 3编程教程

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作者：头条号DG公众号德国数据圈