我们在购物中心、餐厅、酒店和其他地方看到的移动机器人可以与消费者进行简单的问答互动，但更复杂的手势和问题无法实现互动。本文总结了一些机器人交互设计的知识，并与您分享。让我们看看。

交互的本质是通过输入和输出交互对象之间的信息交换。在这里，我们专门指产品与用户（人）之间的交互。

不同的产品和人有不同的互动方式，手机上的APP图像交互主要用于应用（GUI）现在家里的智能音箱主要是语音交互（VUI）主要。移动机器人交互不仅包括图像交互、语音交互，还包括手势交互、环境交互等。

一、人与人之间的互动

在了解移动机器人是如何互动之前，让我们先了解一下人与人、人与环境是如何互动的:

人体与外界的接触渠道(输入)主要分为视觉、听觉、皮肤、嗅觉、味觉、前庭和运动。以下是格里格和津巴多共同撰写的《心理学与生活》一书中对人类感觉系统的描述，以及不同感觉功能的阈值。

图1：人的感觉通道

图2：人的感觉阈值

在人际交往中，不知不觉中，人们会通过上述感觉渠道输入对周围环境的理解，通过大脑的判断和决策，然后通过口腔、肌肉、声音和运动输出，从而对人、事、环境做出相应的反馈。

让我们通过实例来看看老中医是如何与不幸的产品经理互动的（【…】表示输入通道；[…]表示输出通道)。

老中医和产品经理的故事:

【视觉】老中医用深邃的眼睛近距离看了看这位面色凝重的产品经理:产品经理脸色发黄，应堂发黑，恐怕有大凶之兆。

【嗅觉】老中医用他的鼻子闻了闻疲惫的产品经理:身体散发出异味，呼出的气体也有异味。

【听觉】老中医用缓慢的语气问了产品经理几个问题，得知产品经理国庆假期没有休息，一边画画互动，一边思考公司。CEO该思考的事情。因为一直有人灌输这样一个想法:他是公司的未来CEO，是目前最近的CEO的人选。

【嘴，肌肉】老中医也是第一次听说产品经理这样的职位。原来他太牛逼了，忍不住向前面潜在的人走去。CEO大老板连胜称赞，竖起大拇指。

【触觉】老中医终于用他在产品经理的左手脉搏上放了无数喜悲脉的二指禅，闭上眼睛，感受到产品经理的脉搏在他的二指肚上毫无生气地跳动和滑动。

【肌肉】老中医的面色也开始凝重，和产品经理进门时一样凝重。

【肌肉】得知产品经理的真实年龄后，老中医深深叹了口气。

口腔、肌肉]]最后，产品经理得出结论：加班、担心担心过渡、警惕心肌梗死、猝死；然后开了一个成人参与当归、川芎、牡丹、元肉、阿胶等补充气血的药物，最后老中医不放心加一剂速效救心丸，以防万一，老中医真的负责。

二、人与机器人的交互

以上内容描述了通过视觉、听觉、嗅觉、触觉等渠道获取信息，然后通过口腔（声音）和肌肉（移动）输出反馈的过程。

接下来，我们来看看大白机器人是如何与不幸的产品经理主人互动的。（【…】表示输入通道；[…]表示输出通道)。

产品经理和大白机器人的故事:

1.不幸的产品经理带着老中医开的药回到了住处。家里没有人，只看到PM大白机器人傻傻地躺在角落里的家里充电。

2.【视觉】大白机器人看到产品经理从他身边走过，立即停止充电迎接主人。

3.【视觉】大白看到主人脸色不好，就觉得主人身体不好或者在外面受委屈。

4.【语音】于是大白主动上去安慰:未来CEO，你回来了，为什么在外面受委屈？被老板骂了？在这种情况下，大白会给你一个合适的音乐，一首歌我不是大哥很多年了。

5.【移动】大白觉得自己对主人的安慰不到位，就把它移到主人身边，在主人的腿上蹭来蹭去，发出不知是撒娇还是嘲笑的叫声。

6.【听觉】产品经理听了大哥的歌，打了大白一巴掌，然后说滚。大白收到指示，乖乖回家充电，有点发抖，表情怪可怜。

虽然目前机器人无法像真人一样互动，但方向明确。拟人化的设计和类比推导类似于人的输入输出渠道:

图3:机器人感觉/执行通道

三、软件界面交互设计

我们将真实人的交互与机器人的交互进行了比较。考虑到很多看到这篇文章的人肯定是互联网产品经理的同事，大部分都是设计的APP、WEB在应用背景下，我们将其中一个功能设计需要考虑的因素与机器人功能设计进行再次比较APP写大量的业务逻辑、页面信息的显示和操作按钮的交互逻辑是必然的。

图4：页面设计

软件产品中视觉页面的逻辑主要包括：页面信息的显示、页面操作按钮的显示和操作。产品经理在撰写功能需求文档时很难耗尽所有的逻辑，但他们可以尽可能地检查和填补空白。对于一个页面中的信息显示和操作，它将受到各个方面的影响，导致不同的页面效果最终出现在用户面前。从影响距离和范围的维度来看，功能或信息的显示和操作主要可以通过以下层次进行梳理。

1）基本属性

显示信息或操作按钮的基本信息。

信息:类型(图文、语音、视频)…）；加载刷新方法；分页规则；字体大小、行间距等样式。

操作：操作前、操作中、操作后按钮样式变化、按钮文本变化。

2）页面内

页面中其他信息或操作的变化导致当前目标项的呈现和操作逻辑。

例如，未填写必填项，导致提交按钮无法点击。

3）页面间

页面间其他信息或操作的变化导致当前目标项的呈现和操作逻辑。

例如，在微信聊天列表页面上，用户将用户聊天放在聊天细节页面的顶部后，聊天列表页面的显示发生了变化。

4）用户间

同一产品端不同用户之间的操作变化导致当前目标项的呈现和操作逻辑。

例如，微信用户为朋友设置了一个无法查看的朋友圈是一条无情的线。

5)不同的产品端

不同产品端(同一产品线)的信息或噪音变化导致当前目标项的呈现和操作逻辑。

例如，如果JD.COM商家的管理背景下架一件商品，用户会在客户端查看该商品，显示已下架或根本找不到该商品。

6)软件和硬件

软件是基于硬件框架运行的，硬件功能或架构的变化也会导致当前目标项的呈现和操作逻辑。

例如，在不同的安卓机型中，同一软件界面的显示风格或操作也会因其尺寸或挖孔屏而不同；另一个例子iOS不支持长截图功能，Android支持，所以在iOS上长截图的功能无法实现，只能放弃。

四、机器人(硬件)交互设计

简单的软件应用（非底层操作系统）产品必须基于第三方硬件运行，硬件周围的物理或其他环境很少交互，硬件产品不同，硬件产品的组成可能涉及传感器、软件、算法、芯片、执行器，与硬件交互可能不仅限于软件界面上的图像交互（GUI），还有语音交互（VUI），手势交互。

对硬件产品的功能逻辑梳理中考虑的因素也限制了软件层面页面与页面之间和端到端之间的关系。同时，还考虑了硬件周围的物理环境、与交互对象的空间关系以及不同时间段不同交互体验的考虑。下图简要描述了机器人产品的组成和工作原理。

图5:机器人产品组成

回到机器人交互，文章开头提到交互的本质是信息交互，呈现的方式是信息的输入和输出。根据不同的输入和输出通道，交互方式和组合也不同（见下图）。

图6：机器人交互输入输出

1. 输入

1）自身状态

硬件状态：检查传感器和执行器的状态，检查机器是否处于启动、休眠和状态。软件状态：检查软件是否打开，是否运行，是否设置或工程模式。业务状态：检查当前机器（软件、硬件、算法）是否正在执行相关业务。

2）外部环境

物理环境：检查机器周围的物理环境（周围物体、路面和障碍物）…）。网络环境：检查机器是否连接网络。

3）三方数据

合作伙伴提供的数据：检查合作伙伴提供的数据是否能正常接收，当前数据是否能触发相应的交互。

4）历史数据

历史输出数据：根据既定策略，判断当前历史数据是否会影响当前任务的进行或触发新任务。

5）当下操作

语音交互：语音指令、语音对话；输入当前语音，判断是否会影响当前任务或触发新任务。手势交互：空间手势交互；识别当前手势，判断是否会影响当前任务或触发新任务。图像交互：屏幕上的软件操作；图像界面交互，判断是否会影响当前任务或触发新任务。 输出

1）语音输出

在线语音：根据在线语音包（通常访问第三方）做出相应的反馈。离线语音：根据录制的离线语音包和既定的语音响应策略，对当前机器人的状态进行相应的语音反馈。

2）运动输出

体位移动：通过电机驱动机器人在指定方向上以一定的速度前进，包括前进、后退、左转、右转、变速、匀速、暂停、旋转等。姿势调整：通过电机驱动机器人调整身体的其他部位，如头部、手臂和摄像头。

3）灯效输出

灯效变化:通过改变灯光的颜色、亮度、频率、方式和图案(灯组)来反馈当前机器人的状态。

4）图像输出

表情状态：机器人主要通过屏幕表情、状态显示等方式以图像的形式反馈当前机器人的状态。

5）视觉输出

视觉锁定：主要是锁定和跟踪移动物体或人体和人脸时的反馈。工程师通常对用户没有感觉（或通过语音输出通知用户），可以通过其他方式查看。视觉损失：主要是锁定和跟踪移动物体或人体和人脸时丢失目标的反馈，一般对用户没有感觉（或通过语音输出通知用户）。5、总结

机器人主要分为感知、认知、决策、执行、记录(形成记忆)

感知：通过传感器收集周围数据，接触世界认知：通过算法、既定策略、活动记忆、知识地图解释所有接触决策：通过理解结果，选择既定或学习执行计划执行：根据执行计划调动执行记录：记录整个过程，形成机器人记忆，辅助机器人升级（算法、策略、计划….）

图7:机器人交互逻辑

有太多的因素需要考虑一个好的机器人交互方案：

谁是机器人交互的对象？不同的对象会做出什么反应？交互的时间是早上、中午还是晚上？事件任务的过程应该给出什么反馈？机器人在用户的左、右、后、前、远、近应该给出什么反应？如何在机器人的不同反应中调动语音、肢体、运动、表达、灯光效果，形成更好的体验？

也就是说，以下三维坐标只考虑时间、空间和事件的组合。相同的触发因素可能导致27种组合的交互反馈。目前，机器人也有很大的局限性。机器人感知能力的提高意味着硬件成本、算法模型质量和数量的提高。

图8：机器人交互设计维度

当天第一次唤醒问候：

时间:一天三个时间

早上:早上好，又是充满活力的一天。主人中午:中午好，我亲爱的主人晚上:晚上好，我辛苦的主人，听首《我的老父亲》放松发送吗？

事件:当天生日

事先：主人，生日快乐，大白祝你永远18岁，大白给你唱一首歌~：然后演奏，然后跳舞，让我们祝主人永远18岁：主人，今天生日快乐，但大白没有吃生日蛋糕！

空间：近场-中场-远场

近场：主人，今天是你的生日，大白为你唱一首歌~中场：主人，今天是你的生日，大白为你拍照！远场：主人，今天是你的生日，也不叫大白为你服务~

专栏作家

andy，微信公众号：PM大白，产品经理行业的小兽医经理行业的小兽医

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