海商王3怎样用和平手段得到城镇

阶级航海士以上，在一座城有9个以上建筑，城池状态为繁荣，声望90%以上，对该国家声望90%以上，该国家有5座以上的城。

这是基本条件，在副王官邸的接管栏里可以看到。满足之后，去找副王，他会将城池给你接管。