【平行委托】是时空巡逻者最具传统性的任务。

可以一个人执行任务，也可以在多人模式中由最多三名玩家一起合作挑战。任务依照各自难度有许多不同的内容，成功和失败条件也是依照委托会有许多变化。

本作当然也有追加全新任务，不过也可以体验到前作七龙珠超宇宙当中的主角(英雄)，曾经亲自执行的传说委托哦。

这就是平行委托的任务柜台。果敢挑战在历史修正时发生的「诡异状况」，守护七龙珠世界的历史!!

玩家正在凝视被视为英雄的前作主角人像。来挑战这个英雄曾经亲自执行的传说委托吧。

在游戏中有各种任务，也有各种不同的成功条件，必须要事先确认后，再去挑战委托。