上古时期，天帝为寻回失去踪迹的爱女(《轩辕剑伍》中出场的天女青儿)，强行打开天门，使得天与地之间能够连结相通。此时，凡人可通过登天门之法，觐见天帝、获取神力。天帝此举本是希望有志之士到达天门获取神力后，能够协助自己寻回爱女。无奈人心叵测反被利用，导致人间陷入混乱，九黎信奉巫教、崇尚鬼神而废弃人事。